FIG: статья ноября 2020 года

Статья написана Ola Øvstedal, Норвегия : «Метод установления наилучшей траектории из нескольких отдельных траекторий». На практике часто один и тот же физический путь описывается несколькими траекториями, измеренными, например, глобальными навигационными спутниковыми системами (GNSS). Причина в случайных, иногда грубых ошибках и трудностях с определением одного и того же физического пути. Из-за чего отдельные траектории отличаются друг от друга. В статье предлагается метод выбора наиболее подходящей траектории на основе имеющихся индивидуальных траекторий. Точность расчетной траектории количественно выражается в виде стандартных отклонений. Случайные грубые ошибки при наблюдении и неспособность следовать одному и тому же физическому пути устраняются посредством статистического тестирования. Априорная стохастическая информация об отдельных траекториях используется в схеме взвешивания. Предлагаемый метод проверяется с использованием смоделированного набора данных.

Статья доступна здесь